Rekod pertama tali pinggang penghantar bermula pada tahun 1795. Sistem penghantar pertama diperbuat daripada katil kayu dan tali pinggang serta dilengkapi dengan berkas dan engkol.Revolusi Perindustrian dan kuasa wap menambah baik reka bentuk asal sistem penghantar pertama.Menjelang 1804, Tentera Laut British mula memuatkan kapal menggunakan sistem penghantar berkuasa wap.

Dalam 100 tahun akan datang, penghantar yang dipacu mesin akan mula muncul dalam pelbagai industri.Pada tahun 1901, syarikat kejuruteraan Sweden Sandvik mula menghasilkan tali pinggang penghantar keluli pertama.Setelah dibina dengan tali kulit, getah atau kanvas, sistem penghantar mula menggunakan kombinasi fabrik atau bahan sintetik yang berbeza untuk tali pinggang.

Sistem penghantar telah dibangunkan selama beberapa dekad dan bukan lagi hanya manual atau berkuasa graviti.Hari ini, sistem penghantar mekanikal digunakan secara meluas dalam industri makanan untuk meningkatkan kualiti makanan, kecekapan operasi, produktiviti dan keselamatan.Penghantar mekanikal mungkin mendatar, menegak atau condong.Ia terdiri daripada mekanisme kuasa yang mengawal kelajuan peralatan, pengawal motor, struktur yang menyokong penghantar, dan cara pengendalian bahan seperti tali pinggang, tiub, palet atau skru.

Industri penghantar menawarkan reka bentuk, kejuruteraan, aplikasi dan piawaian keselamatan dan telah mentakrifkan lebih daripada 80 jenis penghantar.Hari ini, terdapat penghantar panel rata, penghantar rantai, penghantar palet, penghantar overhed, penghantar keluli tahan karat, penghantar jam tangan ke rantai, sistem penghantar tersuai, dan lain-lain. Sistem penghantar boleh ditentukan oleh kapasiti beban, kelajuan undian, daya pemprosesan, konfigurasi bingkai dan kedudukan pemacu.

Dalam industri makanan, penghantar yang paling biasa digunakan di kilang makanan hari ini termasuk penghantar tali pinggang, penghantar getaran, penghantar skru, penghantar skru fleksibel, penghantar elektromekanikal dan sistem penghantar tunda kabel dan tiub.Sistem penghantar moden juga boleh disesuaikan dan dioptimumkan untuk memenuhi keperluan pelanggan.Pertimbangan reka bentuk melibatkan jenis bahan yang perlu dialihkan dan jarak, ketinggian, dan kelajuan bahan itu perlu bergerak.Faktor lain yang mempengaruhi reka bentuk sistem penghantar termasuk ruang kosong dan konfigurasi.