Rekod pertama tali pinggang penghantar bermula pada tahun 1795. Sistem penghantar pertama diperbuat daripada katil kayu dan tali pinggang dan dilengkapi dengan sheaves dan engkol. Revolusi perindustrian dan kuasa stim meningkatkan reka bentuk asal sistem penghantar pertama. Menjelang 1804, Tentera Laut British mula memuatkan kapal menggunakan sistem penghantar berkuasa stim.

Dalam 100 tahun akan datang, penghantar mesin yang didorong oleh mesin akan mula muncul dalam pelbagai industri. Pada tahun 1901, syarikat kejuruteraan Sweden Sandvik mula menghasilkan tali pinggang penghantar keluli pertama. Setelah dibina dengan tali kulit, getah atau kanvas, sistem penghantar mula menggunakan kombinasi kain atau bahan sintetik yang berlainan untuk tali pinggang.

Sistem penghantar telah berkembang selama beberapa dekad dan tidak lagi hanya manual atau berkuasa graviti. Hari ini, sistem penghantar mekanikal digunakan secara meluas dalam industri makanan untuk meningkatkan kualiti makanan, kecekapan operasi, produktiviti dan keselamatan. Penghantar mekanikal mungkin mendatar, menegak, atau condong. Mereka terdiri daripada mekanisme kuasa yang mengawal kelajuan peralatan, pengawal motor, struktur yang menyokong penghantar, dan cara pengendalian bahan seperti tali pinggang, tiub, palet atau skru.

Industri penghantar menawarkan standard reka bentuk, kejuruteraan, aplikasi dan keselamatan dan telah menentukan lebih daripada 80 jenis penghantar. Hari ini, terdapat penghantar panel rata, penghantar rantai, penghantar palet, penghantar overhead, penghantar keluli tahan karat, penghantar rantaian-ke-rantaian, sistem penghantar adat, dan lain-lain.

Dalam industri makanan, penghantar yang paling biasa digunakan di kilang -kilang makanan hari ini termasuk penghantar tali pinggang, penghantar getaran, penghantar skru, penghantar skru fleksibel, penghantar elektromekanik, dan sistem penghantar kabel dan tiub. Sistem penghantar moden juga boleh disesuaikan dan dioptimumkan untuk memenuhi keperluan pelanggan. Pertimbangan reka bentuk melibatkan jenis bahan yang perlu dipindahkan dan jarak, ketinggian, dan kelajuan bahan perlu bergerak. Faktor lain yang mempengaruhi reka bentuk sistem penghantar termasuk ruang kosong dan konfigurasi.