Dengan perkembangan proses kawalan industri moden dan moden, terdapat banyak proses kawalan peralatan menyampaikan yang tidak dapat dikawal secara automatik dengan sempurna.Kesukarannya ialah model proses sistem kompleks penghantar tali pinggang ini tidak dapat diwujudkan, atau walaupun selepas beberapa penyederhanaan, model proses boleh diwujudkan, tetapi modelnya sangat kompleks sehingga ia tidak dapat diselesaikan dalam peristiwa yang bermakna dan tidak boleh dikawal secara nyata. masa.Walaupun kaedah pengenalan sistem penghantar tali pinggang boleh digunakan, masa dan analisis banyak eksperimen dan perubahan keadaan ujian membawa kepada penubuhan model yang tidak tepat.Gandingan hidraulik yang mengawal kelajuan ialah sistem tak linear.Agak sukar untuk mewujudkan model matematik penghantar tali pinggang dengan tepat.Penubuhan model matematik setiap pautan sistem diandaikan, diandaikan, dianggarkan, diabaikan dan dipermudahkan.Dengan cara ini, fungsi pemindahan terbitan mestilah berbeza daripada yang sebenar, dan sistemnya ialah sistem yang berubah-ubah masa, histerisis dan tepu.Oleh itu, kaedah teori kawalan klasik diguna pakai untuk mengkaji sistem.Ia hanya boleh digunakan sebagai fungsi rujukan dan perbandingan.Untuk sistem penghantar tali pinggang, walaupun simulasi komputer dan teori kawalan moden digunakan, sukar untuk menentukan parameter dengan tepat, dan kesimpulan yang diperoleh tidak boleh digunakan sebagai peraturan.Ia hanya boleh digunakan sebagai rujukan untuk penyelidikan lanjut, kerana bilangan input dan output sistem ini adalah kecil, malah ia boleh dipermudahkan kepada satu input tunggal, sistem kawalan keluaran tunggal, dan ia tidak perlu digunakan. kawalan pelbagai pembolehubah dan kawalan proses kompleks teori kawalan moden.Kaedah.
Mengikut pengalaman ramai pekerja lapangan, ia juga diketahui bahawa mengikut kaedah penyelidikan teori, banyak pelarasan perlu dibuat dalam penggunaan praktikal, terutamanya dalam pengaturcaraan perisian, eksperimen berulang diperlukan.Merumuskan proses analisis di atas, memandangkan pergerakan rod sudu pengganding hidraulik boleh laras tali pinggang penghantar dan isipadu pengisian cecair, terdapat banyak kekaburan antara kadar aliran edaran, tork keluaran, dan kelajuan putaran.Terdapat sifat seperti tidak lineariti, perubahan masa, kelewatan besar, gangguan rawak dalam proses yang mungkin tidak boleh diukur.Akibatnya, sukar untuk mewujudkan model matematik yang tepat bagi proses penghantar tali pinggang.Atas sebab ini, kami

Membayangkan orang untuk menggantikan kaedah kawalan automatik, iaitu, menggunakan kawalan kabur untuk mengkaji, mungkin mendapat hasil yang lebih baik.
Kawalan penghantar tali pinggang adalah untuk mewujudkan hubungan kawalan dengan jumlah kawalan secara langsung berdasarkan ralat dan kadar perubahan antara output dan nilai yang ditetapkan.Mengikut pengalaman manusia, peraturan kawalan diringkaskan, dan sistem penghantar tali pinggang dikawal.Penggunaan kawalan mempunyai kelebihan berikut:
1. Teknologi kawalan penghantar tali pinggang tidak memerlukan model proses yang tepat, dan strukturnya agak mudah.Apabila mereka bentuk pengawal, hanya pengetahuan pengalaman dan data pengendalian dalam bidang ini diperlukan, dan ia boleh ditubuhkan dengan mudah daripada pengetahuan kualitatif dan eksperimen sekitar proses perindustrian.Wujudkan peraturan kawalan.
2. Sistem kawalan penghantar tali pinggang tergolong dalam bidang kawalan pintar, yang boleh lebih mencerminkan tingkah laku kawalan pengendali terbaik sahaja.Ia mempunyai kestabilan kawalan yang kukuh dan amat sesuai untuk sistem tak linear, perubahan masa dan ketinggalan dengan gangguan luaran yang kerap., Kawalan dalaman yang kukuh.
3. Jelas boleh menyelesaikan masalah bahawa sistem kawalan penghantar tali pinggang banyak berubah (beban) oleh keadaan kerja semasa proses pengeluaran perlombongan arang batu bawah tanah, atau volum pengangkutan sering berubah disebabkan oleh pengaruh gangguan, dan proses kawalan agak rumit.
4. Sistem kawalan boleh melengkapkan pembelajaran kendiri, penentukuran kendiri dan pelarasan penghantar tali pinggang;pada masa yang sama, ia juga boleh menghubungi kawalan baharu yang lain, seperti sistem pakar untuk mengoptimumkan lagi pengiraan.
5. Banyak amalan telah membuktikan bahawa sistem kawalan yang dirancang dengan baik bertindak balas dengan lebih pantas, mempunyai kestabilan statik dan dinamik yang baik, dan boleh mencapai kawalan yang memuaskan bagi penghantar tali pinggang.