Dengan pembangunan proses kawalan perindustrian moden dan moden, terdapat banyak proses kawalan peralatan yang tidak dapat dikawal secara automatik dengan sempurna. Kesukaran adalah bahawa model proses sistem kompleks penghantar tali pinggang ini tidak dapat ditubuhkan, atau bahkan selepas beberapa penyederhanaan, model proses dapat ditubuhkan, tetapi model -modelnya sangat kompleks sehingga mereka tidak dapat diselesaikan dalam peristiwa yang bermakna dan tidak dapat dikawal dalam waktu nyata. Walaupun kaedah pengenalan sistem penghantar tali pinggang boleh digunakan, masa dan analisis banyak eksperimen dan perubahan keadaan ujian membawa kepada penubuhan model yang tidak tepat. Gandingan hidraulik yang mengawal kelajuan adalah sistem tak linear. Sukar untuk menubuhkan model matematik penghantar tali pinggang dengan tepat. Penubuhan model matematik setiap pautan sistem diandaikan, dianggap, dianggarkan, diabaikan dan dipermudahkan. Dengan cara ini, fungsi pemindahan yang diperoleh mestilah berbeza dari yang sebenarnya, dan sistem adalah sistem yang berbeza-beza, histeresis dan ketepuan. Oleh itu, kaedah teori kawalan klasik digunakan untuk mengkaji sistem. Ia hanya boleh digunakan sebagai fungsi rujukan dan perbandingan. Untuk sistem penghantar tali pinggang, walaupun simulasi komputer dan teori kawalan moden digunakan, sukar untuk menentukan parameter dengan tepat, dan kesimpulan yang diperoleh tidak boleh digunakan sebagai peraturan. Ia hanya boleh digunakan sebagai rujukan untuk penyelidikan selanjutnya, kerana bilangan input dan output sistem ini adalah kecil, dan bahkan dapat dipermudahkan kepada sistem kawalan tunggal, satu-output, dan tidak perlu menggunakan kawalan multivariable dan kawalan proses kompleks teori kawalan moden. Kaedah.
Mengikut pengalaman banyak pekerja lapangan, juga diketahui bahawa mengikut kaedah penyelidikan teoritis, banyak penyesuaian perlu dibuat secara praktikal, terutamanya dalam pengaturcaraan perisian, eksperimen berulang diperlukan. Merumuskan proses analisis di atas, memandangkan pergerakan rod spoon hidraulik yang boleh disesuaikan dengan kelajuan tali pinggang dan kelantangan pengisian cecair, terdapat banyak kekaburan antara kadar aliran peredaran, tork output, dan kelajuan putaran. Terdapat sifat-sifat seperti bukan linear, masa yang berbeza-beza, kelewatan besar, gangguan rawak dalam proses yang mungkin tidak dapat diukur. Akibatnya, sukar untuk mewujudkan model matematik yang tepat dari proses penghantar tali pinggang. Atas sebab ini, kami

Membayangkan orang untuk menggantikan kaedah kawalan automatik, iaitu, menggunakan kawalan kabur untuk belajar, mungkin mendapat hasil yang lebih baik.
Kawalan penghantar tali pinggang adalah untuk mewujudkan hubungan kawalan dengan jumlah kawalan secara langsung berdasarkan ralat dan kadar perubahan antara output dan nilai set. Menurut pengalaman manusia, peraturan kawalan diringkaskan, dan sistem penyampaian penghantar tali pinggang dikawal. Penggunaan kawalan mempunyai kelebihan berikut:
1. Teknologi kawalan penghantar tali pinggang tidak memerlukan model proses yang tepat, dan strukturnya agak mudah. Apabila merancang pengawal, hanya mengalami pengetahuan dan data operasi di kawasan ini diperlukan, dan ia dapat dengan mudah ditubuhkan dari pengetahuan kualitatif dan eksperimen di sekitar proses perindustrian. Menubuhkan peraturan kawalan.
2. Sistem kawalan penghantar tali pinggang tergolong dalam bidang kawalan pintar, yang lebih dapat mencerminkan tingkah laku kawalan pengendali terbaik sahaja. Ia mempunyai kestabilan kawalan yang kuat dan sangat sesuai untuk sistem tak linear, berbeza-beza dan ketinggalan dengan gangguan luaran yang kerap. , Kawalan dalaman yang kuat.
3. Secara tidak sengaja dapat menyelesaikan masalah yang sistem kawalan penghantar tali pinggang sangat berubah (beban) oleh keadaan kerja semasa proses pengeluaran perlombongan arang batu bawah tanah, atau jumlah pengangkutan yang sering berubah disebabkan oleh pengaruh gangguan, dan proses kawalannya agak rumit.
4. Sistem kawalan boleh melengkapkan pembelajaran diri, penentukuran diri dan pelarasan penghantar tali pinggang; Pada masa yang sama, ia juga boleh menghubungi kawalan baru yang lain, seperti sistem pakar untuk mengoptimumkan pengiraan lagi.
5. Banyak amalan telah membuktikan bahawa sistem kawalan yang dirancang dengan baik bertindak balas dengan lebih cepat, mempunyai kestabilan statik dan dinamik yang baik, dan dapat mencapai kawalan yang memuaskan dari penghantar tali pinggang.